作品詳情
集成了驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、減速機(jī)等一體化的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其中包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，對(duì)agv可單獨(dú)的轉(zhuǎn)向控制和驅(qū)動(dòng)控制，相比傳統(tǒng)AGV小車(chē)差速控制方式，舵輪集成化高，適配性強(qiáng)，可快速部署AGV、移動(dòng)式機(jī)器人等
