3D打印的機器人手能“彈”鋼琴
魔猴君 行業(yè)資訊 2512天前
據(jù)魔猴網(wǎng)了解，英國劍橋大學研究人員在新一期美國《科學·機器人學》雜志上發(fā)表報告說，他們用3D打印技術(shù)制造出一種機器人手，只需移動手腕，就能在鋼琴上“彈”出簡單的音樂片段。
人手是一個非常復雜的系統(tǒng)，想要在機器人身上重現(xiàn)人手的靈活性和適應性是一個巨大的挑戰(zhàn)。當前大多數(shù)先進的機器人也還不能完成人類幼童就能輕易完成的手部操作。
近年來，得益于3D打印技術(shù)的進步，大量柔性材料也開始應用到機器人設計中來。劍橋大學研究人員利用剛性和柔性材料，以3D打印技術(shù)復制了人手的骨頭和韌帶，但不包括肌肉和肌腱。盡管這種機器人手的活動范圍與人的手比還有限，不過依靠其機械設計，仍然能較大幅度地活動。
研究人員利用編程方法，讓機器人通過移動手腕就能“彈”出不同風格的音樂片段，但其手指仍不能自由活動，因此這叫“被動”運動。研究人員指出，可以利用這種“被動”運動讓機器人完成大量動作，如散步、游泳或飛行。
研究人員表示，人體的骨骼、韌帶和皮膚等有助于人類實現(xiàn)大量靈巧活動，通過先進的3D打印技術(shù)制造出與人手很像的機器人手，有助于研究這種生理結(jié)構(gòu)的重要性。這還將有助于對骨骼動力學更深的研究，實現(xiàn)更復雜的任務。
文章來源：（3D先鋒） 轉(zhuǎn)載免責聲明： 本網(wǎng)站轉(zhuǎn)載的文章，其版權(quán)均歸原作者所有，如其他媒體、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)下載使用，請在轉(zhuǎn)載有關(guān)文章時務必尊重該文章的著作權(quán)，保留本網(wǎng)注明的“本文來源”，并自負版權(quán)等法律責任
